要点
- 2024年，人形机器人的能力越来越强。
- 中国电动汽车制造商小鹏汽车最近推出了一款新机器人，可以与特斯拉的擎天柱相媲美。
- 新的软件平台正在加快创新的步伐。
人形机器人长期以来一直吸引着公众的想象力。但重建类人动作和灵巧性的实际挑战意味着这个概念尚未突破科幻小说。
然而，上个月，英伟达、小鹏汽车和卡内基梅隆大学 (CMU) 的进展表明该技术可能即将取得重大突破。
2024：人形机器人年
经过多年的原型设计和一系列引人注目但最终只是噱头的机器人，波士顿动力和 Unitree 等领先制造商在 2024 年展示了具有令人印象深刻功能的新模型。
也许今年最引人注目的趋势是中国公司的突破，这使中国成为新兴人形机器人领域的重量级人物。
其中包括电动汽车制造商小鹏汽车，该公司最近展示了一款新机器人，该公司表示已经开始在其工厂使用。
期间表现出 公司活动 10月31日，小鹏汽车“铁”较之前的样车实现了重大飞跃，立即与其他车型进行了比较。 特斯拉的擎天柱。何小鹏CEO讨论项目 说 人工智能的进步意味着人形机器人的发展速度越来越快。
虽然更易于使用的人工智能帮助小鹏汽车等公司缩小了与特斯拉和现代波士顿动力公司等大型企业的差距，但针对机器人行业的新软件平台可以进一步加速创新。
例如，Nvidia 和 CMU 的两款新产品可以显着降低机器人开发人员未来的技术障碍。
英伟达的 GR00T
Nvidia 的 GR00T 于 3 月份推出，是人形机器人的通用基础模型。
GR00T 反映了人工智能在该技术中发挥的核心作用，是 Nvidia 更广泛进军该领域的一部分，小鹏汽车、波士顿动力、Unitree 和该领域的其他领先企业都在利用其机器人平台。
11月6日，公司 介绍 六个新的 GR00T 软件包专为应对灵巧操作、多模态传感感知以及运动和导航的移动性等挑战而设计。
GR00T 正在帮助机器人公司构建人工智能大脑来为其机器提供动力，而卡耐基梅隆大学研究人员开发的另一种工具正在弥合基于模拟的训练与现实世界功能之间的差距。
CMU 研究人员推出 ManipGen
像 GR00T 这样的模型必须学习如何成功执行任务。然而，训练现实生活中的机器人既耗时又昂贵。
为了克服这一挑战，开发人员使用虚拟模拟，本质上是教软件在虚拟环境中掌握任务，然后再将其部署到物理机器人中。然而，模拟不可避免地是现实世界的不完美模型。
一个团队 CMU 研究人员最近开发了 曼尼普根 ，旨在缓解模拟与现实之间的一些摩擦，他们计划为此发布代码 很快。
当训练机械臂执行 50 项现实世界的操作任务时，新软件的性能比现有的模拟训练技术高出 76%。
虽然理论上它可以用于所有类型的机器人，但 ManipGen 可能在人形机器人的开发中最有价值，而传统上繁重的训练负担会减缓机器人的开发速度。
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